Embora existam factos comprovativos da existência de bombeiros em Serpins já em 1983, apenas em 22 de Julho de 1993 é constituída, no Cartório Notarial da Lousã, a Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Serpins, tendo como finalidade principal a protecção desinteressada de vidas e bens. No entanto, só em 1 de Dezembro de 1995, entram oficialmente em actividade.
